Diseño para un sistema embebido de protocolo UDS sobre CAN

La Unidades de Control Electrónicas (ECU) son de los componentes más críticos en la industria automotriz en la actualidad. En la fase de desarrollo de los ECU’s las tecnologías empleadas para el diseño de estos tienen grandes variaciones dependiendo del fabricante, es por esta razón que es necesario un protocolo de comunicación que provea una estructura estándar sin que las diferencias entre los ECU’s sean un impedimento para la correcta comunicación entre estos. Un sistema de diagnóstico debe de contener un protocolo capaz de conectarse con las herramientas de desarrolladores, probadores y reparadores para poder revisar la información de diagnóstico (DTC’s) de cada ECU. Sin embargo, hay varios protocolos de diagnóstico definidos por ISO y SAE dependiendo del tipo de vehículos o sistemas para los que se fabrica el ECU. Para tratar de unificar varios protocolos surge el protocolo Servicios de Diagnostico Unificados (Unified Diagnostics Service). El protocolo UDS fue definido por ISO con el fin de soportar diferentes estándares de diagnóstico.ITESO, A. C