Desarrollo de mejoras al mecanismo de un prototipo de prótesis transhumeral considerando socket y actuadores

El presente proyecto técnico muestra el rediseño del sistema mecánico de una prótesis transhumeral biomecatrónica, teniendo en cuenta los actuadores y el socket, a base de un primer diseño de la prótesis. El desarrollo a las mejoras en el sistema mecánico parte desde las restricciones desde la selección de los nuevos actuadores.This technical project shows the redesign of the mechanical system of a biomechatronic transhumeral prosthesis, taking into account the actuators and the socket, based on a first design of the prosthesis. The development of the improvements in the mechanical system starts from the constraints from the selection of the new actuators