Natural language models for social robots

[Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. El habla de un robot social es un elemento central en la interacción humano-robot; para parecer natural y amigable, debe evitar los textos predefinidos repetitivos. Con esta premisa, junto con el importante crecimiento en el campo de los modelos de generación de lenguaje natural, este artículo explora las capacidades de los modelos de lenguaje natural para conducir a una interacción humano-robot más fluida y abrir un abanico de nuevas oportunidades y aplicaciones. Tras la implementación de las diferentes aplicaciones, se ha observado el potencial de la integración de la generación de lenguaje natural en el campo de la robótica.[Abstract] Nowadays, robots are making their way into our lives in many fields. One of them is social, where we find robots capable of interacting with people and performing different activities. The speech of a social robot is a central element in human-robot interaction; to sound natural and friendly, it must avoid repetitive predefined texts. With this premise, together with the significant growth in the field of natural language generation models, this paper explores the capabilities of natural language models to lead to a more fluent human-robot interaction and open up a range of new opportunities and applications. Following the implementation of different applications, the potential of integrating natural language generation in the field of robotics has been observed.Robots Sociales para Estimulación Física, Cognitiva y Afectiva de Mayores (ROSES), RTI2018-096338-B-I00, financiado por Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Robots sociales para mitigar la soledad y el aislamiento en mayores (SOROLI), PID2021-123941OAI00, financiado por Agencia Estatal de Investigación (AEI), Ministerio de Ciencia e Innovación. RoboCity2030-DIH-CM, Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, financiado por Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid cofinanciado por los Fondos Sociales Europeos (FSE) de la UE. R&D&Iproject PLEC2021-007819 financiado por MCIN/AEI/10.13039/501100011033 y por European Union NextGenerationEU/PRTRComunidad de Madrid; S2018/NMT-433