Dynamic adaptation of data exchange frequency in a distributed simulation

[Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, usando programación en PYTHON, que utiliza el estándar de interoperabilidad OPC UA para comunicarse con los diferentes servidores que constituyen unasimulación distribuida, actuando como cliente configurable. Los servidores OPC UA se implementan utilizando una herramienta de modelado de procesos y simulación externa. Para que dicha herramienta tenga un funcionamiento acorde a las necesidades de la simulación, debe disponer de alguna forma de control de la frecuencia de intercambio de datos a medida que el proceso evoluciona. En la presente contribución se describe el desarrollo de una estrategia de adaptación de la frecuencia de intercambio de información entre los diferentes servidores mediante comparación con una simulación de referencia desarrollada en paralelo o por la obtención de una referencia anterior. Mediante esta estrategia, se lleva a cabo la configuración de las condiciones de simulación, la medición del error y la adaptación del tiempo de intercambio, de manera análoga a los algoritmos de control de paso empleados tradicionalmente por algunos algoritmos de integración dinámica.[Abstract] This article describes a distributed dynamic simulation manager, using PYTHON programming, that uses the OPC UA interoperability standard to communicate with the different servers that make up a distributed simulation, acting as a configurable client. OPC UA servers are implemented using an external simulation and process modeling tool. For this tool to function according to the simulation needs, it must have some form of control over the frequency of data exchange as the process evolves. This contribution describes the development of a strategy for adapting the information exchange frequency between the different servers by comparing it with a reference simulation developed in parallel or by obtaining a previous reference. Through this strategy, the configuration of the simulation conditions, the measurement of the error and the adaptation of the exchange time are carried out, in a similar way to the step control algorithms traditionally used by some dynamic integration algorithms.Este trabajo ha sido financiado con ayuda del Ministerio de Ciencia e Innovación, con ref. PGC2018-099312-B-C31 y cofinanciado por la Unión Europea a través del FEDER. El segundo y tercer autor agradecen el apoyo de la Junta de Castilla y León y EU/FEDER (CLU 2017–09, CLEI-2021-07).Ministerio de Ciencia e Innovación; PGC2018-099312-B-C31Junta de Castilla y León; CLU 2017–0