Étude de l’état attentionnel des conducteurs en conduite automatisée à partir des stratégies visuelles

This work concerned the assessment of drivers’ attentional state in highly automated vehicle. A specific attention had been placed on the analysis of driver’s visual strategies. The first two experiments dealt on the link between distraction, visual strategies and takeover quality. To that end, divers had to realize non-driving activities during automated driving and had to deal with a non-planned takeover in obstacle avoidance situation. Results showed that there was an effect of the gaze location at the time of the takeover request but also an effect of the development of situational awareness on the takeover quality. The last experiment looked at the effect of different automation modes on driver inattention in the form of mindwandering. The evolution of mindwandering over time has been estimated by modeling the driver’s visual strategies. Results showed that mindwandering increased strongly to reach high levels very quickly and then fluctuated around a stable trend. These results are discussed in the context of the development of driver monitoring systems for autonomous vehicle.Ce travail a porté sur l'évaluation de l'état attentionnel de conducteurs à bord d'un véhicule hautement automatisé. Un accent particulier a été mis sur l'analyse des stratégies visuelles du conducteur. Les deux premières expérimentations ont porté sur le lien entre distraction, stratégies visuelles et qualité de la reprise en main. Pour ce faire, les conducteurs ont réalisé des activités non liées à la conduite pendant une phase de conduite autonome et ont dû faire face à une demande de reprise en main non planifiée dans une situation d'évitement d'obstacle. Les résultats montrent qu'il existe un effet de la localisation du regard au moment de la demande de reprise en main mais également du niveau de l’élaboration de la conscience de la situation sur la qualité de la reprise en main. La dernière expérimentation s'est intéressée à l'effet de différentes modalités d'automatisation sur l'inattention du conducteur, prenant la forme d'un vagabondage de la pensée. L'évolution du vagabondage au fil du temps a été estimé en modélisant les stratégies visuelles des conducteurs. Les résultats montrent que le vagabondage augmente très fortement pour atteindre des niveaux élevés très rapidement puis fluctue autour d'une tendance stable. Ces résultats sont discutés dans la perspective du développement des outils d'évaluation de l'état du conducteur à bord des véhicules autonomes