Add to ORKGEn este trabajo se presenta a un robot móvil capaz de realizar un mapa aproximado del interior de un entorno cerrado. El objetivo principal del trabajo es la descripción de la construcción del robot móvil, con capacidad de auto-localización, navegación y mapeo. Para ello se utilizaron varias tecnologías, tales como: la placa de desarrollo Arduino, el Sistema Operativo del robot (ROS), y el sensor Kinect. El robot desarrollado, además de permitir realizar mapeos, ofrece un amplio campo de aplicaciones como exploración de zonas peligrosas, la telepresencia y la educación.Fil: Caverzasi, Agustín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.Fil: Saravia Rajal, Fernando. Universidad Nacional de C...
El presente proyecto combina tres áreas científicas: Visión Artificial, Inteligencia Artificial y R...
Aquest projecte està relacionat amb el de Jónathan García González.El projecte tracta de la fabricac...
Este proyecto plasma la concepción y posterior desarrollo de un robot para la inspección de tuberías...
El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El ...
Con el paso de los años la Robótica ha ido cogiendo fuerza en campos como la medicina, industria y e...
El objetivo que se desea conseguir es que el robot mOway sea capaz de mapear virtualmente una insta...
El objetivo del presente proyecto es desarrollar algoritmos de guiado automático de un robot móvil, ...
Esta memoria contiene la información necesaria para realizar un robot móvil autónomo, que sea capaz ...
Aquest projecte està relacionat amb el de Jorge Martín Pérez.El projecte tracta de la fabricació d'u...
El projecte tracta de la fabricació d’un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d’una su...
Este trabajo se centra en una de las primeras fases en el desarrollo de la navegación de un robot mó...
El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de navegación listo para ser integra...
Hoy en día la robótica móvil es sujeto de investigación y desarrollo de nuevas tecnologías debido a ...
A lo largo de estos últimos años, la generación automática de modelos tridimensionales de edificios ...
En este Proyecto de Fin de Grado se ha realizado un prototipo para el control y el guiado de un robo...
El presente proyecto combina tres áreas científicas: Visión Artificial, Inteligencia Artificial y R...
Aquest projecte està relacionat amb el de Jónathan García González.El projecte tracta de la fabricac...
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El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de navegación listo para ser integra...
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