Mesure du comportement spatial 3D sur terrain : une méthode non invasive à haute résolution, la Stéréo-Vidéographie Rotative (RSV)

National audienceNous présentons une méthode de suivi optique des trajectoires d'animaux en 3D. Le principe est celui d'un enregistrement vidéo stéréo, depuis un dispositif unique pivotant sur deux axes. Les coordonnées sphériques de l'animal dans l'espace sont extraites de la comparaison calibrée des deux images stéréo (distance) et de l'enregistrement des angles de visée du dispositif (azimuth, inclinaison). En milieu aérien ouvert, cette technique permet d'extraire plusieurs positions par seconde, avec une incertitude spatiale < 1m (rms) dans un rayon de 300m autour de l'observateur, et