Add to ORKGEl propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema. Como ejemplo de aplicación se muestran resultados en donde esta computadora se utiliza en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multirotor.Fil: Pose, Claudio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Roasio, Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15....
Se estima que el incremento de la población mundial y el crecimiento económico provocarán que la dem...
El presente documento trata acerca de la implementación de un sistema de navegación y mapeo en vehíc...
[ES] El sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado se puede dividir en, control de orienta...
El proyecto presenta el estudio y propuesta de una posible adquisición de un Sistema de Navegación e...
En este trabajo se pretende implementar una plataforma lo más genérica posible, de control y navegac...
El presente proyecto es parte del Proyecto iCab que se está desarrollando en la Universidad Carlos I...
El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónom...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo de este proyecto es la red inst...
En los últimos años ha crecido el interés por el desarrollo de vehículos autónomos por las posibilid...
Este proyecto ha sido desarrollado en el Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingen...
Este trabajo utiliza diferentes dispositivos de hardware que a la fecha están en auge por la facilid...
[ES] El objetivo del siguiente trabajo es poder disponer de los requisitos básicos para realizar una...
El proyecto que se presenta a continuación propone un sistema de control automático de un vehículo s...
Este trabajo está orientado al diseño y construcción de un prototipo que adosado a un vehículo aéreo...
Se implementa un prototipo basado en tarjetas de desarrollo para el acoplamiento del sistema de nave...
Se estima que el incremento de la población mundial y el crecimiento económico provocarán que la dem...
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