Integrazione di dati LiDAR ed immagini aeree per il monitoraggio del territorio

La necessit\ue0 di acquisire, in tempi relativamente brevi, informazioni su edifici, strade, ambiente costruito e naturale, \ue8 ormai divenuta indispensabile per svariate applicazioni quali la pianificazione urbana, il controllo del territorio, il monitoraggio ambientale, etc. Le principali tecniche di acquisizione di dati utili agli scopi su esposti sono rappresentate dal rilievo da immagini aeree, satellitari e dal rilievo da laser scanner aviotrasportato. I dati maggiormente significativi che possono essere estratti dalle immagini sono essenzialmente costituiti da tutte quelle geometrie (bordi, spigoli, etc) idonee alla ricostruzione di modelli di citt\ue0; tuttavia spesso queste tecniche sono influenzate dalla presenza di occlusioni, da problemi legati al contrasto e all\u2019illuminazione delle prese tali da inficiare il riconoscimento di molte geometrie. Rispetto alle tecniche fotogrammetriche, le informazioni geometriche ricavabili da rilievo con laser scanner aereo consentono spesso di fornire informazioni pi\uf9 accurate relativamente all\u2019altimetria degli oggetti e di essere meno affette da problemi legati all\u2019errore prospettico grazie ad angoli di scansione molto piccoli. Pertanto, questo studio \ue8 stato finalizzato all\u2019integrazione tra le due tecniche al fine di poterne sfruttare i vantaggi di entrambe e fornire una metodologia per la realizzazione di modelli foto realistici del territorio e l\u2019estrazione di features. Le geometrie estratte sono state utilizzate per le elaborazioni 3D cos\uec da poter ottenere una ricostruzione di modelli digitali dell\u2019ambiente costruito e naturale a supporto della progettazione e gestione del territorio ed eventualmente integrare sistemi GIS 2D esistenti