Blade Tip Timing and Blade Tip Clearance Measurement System Based on Magnetoresistive Sensors

The accurate control of running gaps between static and rotating components is vital to preserve mechanical integrity and ensure a correct functioning of any rotating machinery. In aero-engines, tip leakage above the airfoil tip results in relevant aerodynamic losses, therefore the gap between the rotor blades tip and the casing must be the smallest possible, but enough to avoid contacts. One way to measure and monitoring tip gap is by a Blade Tip Clearance (BTC) technique. The measurement of blade vibrations and eigen frequencies is also a crucial part of the development of any new gas turbine or aero-engine. For more than half a century, this has been performed by installing strain gauges on the blades and using telemetry to transmit the signals. The Blade Tip Timing (BTT) technique, (i.e. measuring the blade time of arrival from the casing at different angular locations with proximity sensors) is currently being adopted by all manufacturers as a replacement for the classical strain gauge technique because of its non-intrusive character. However, the aero engines presents an extremely challenging environment for the application of reliable in-service instrumentation. Current studies focus on sensors development, new data processing methods and the realization of a standard for such measurements. In this thesis, a simultaneous BTC & BTT measurement system was designed, realized and optimized using magnetoresistive sensing elements. A simultaneous BTC & BTT system ensures the measurement of the gap between the rotor blades and the casing and the measurement of blade vibrations. Different types of probes have been proposed and are currently used to monitor these parameters: optical, capacitive, microwave, eddy current. The sensors developed in this research project are based on the magnetoresistivity. Dedicated hardware and software components had to be designed and manufactured. Two external test at Fogale Nanotech in France and at the Military Research Institute of Technology (ITWL) in Poland are reported. The measurement chain was fully characterized and the innovative instrumentation for BTT and BTC measurements based on the magnetoresistivity has achieved promising performance for a professional product.L'accurato controllo del gap esistente fra componenti statici e rotanti è un aspetto di vitale importanza per il corretto funzionamento di ogni macchinario rotante. Nei motori aeronautici, perdite aerodinamiche fra punta della pala e casing comportano rilevanti perdite in efficienza. Questo gap deve quindi essere il più piccolo possibile, ma abbastanza da evitare contatti.Un modo per misurare e monitorare il "blade tip gap" va sotto il nome di tecnica Blade Tip Clearance (BTC). La misura delle vibrazioni delle palette e delle frequenze naturali è un'altro aspetto cruciale dello sviluppo di turbine a gas e motori aeronautici. Per più di 50 anni, tale misura era condotta installando estensimetri sulle palette e trasmettendo i segnali con un sistema telemetrico. La tecnica Blade Tip Timing (BTT) (per esempio misurare il tempo di arrivo delle palette con sensori di prossimità montati sul carter a differenti posizioni angolari) è correntemente adottata dai principali costrutturi di turbomacchine come rimpiazzo per il classico sistema di estensimetri, grazie al funzinamento non-intrusivo.Tuttavia, i motori aeronautici presentano delle condizioni di lavoro che rendono quasi impossibile l'applicazione di una strumentazione in-service. I recenti studi si focalizzano sullo sviluppo di nuovi sensori, nuovi metodi di analisi dei dati e la realizzazione di uno standard per questo tipo di misure. In questa tesi è stato progettato, realizzato e ottimizzato un sistema di misura BTC & BTT simultaneo, utilizzando sensori magnetoresistivi. Un sistema BTC & BTT simultaneo permette la misura del gap tra punta della paletta e carter e, allo stesso tempo, la misura delle vibrazioni delle palette. Diverse tipologie di sensori sono state proposte e correntemente adottate nei test di turbomacchine: sensori ottici, capacitivi, microonde e a correnti indotte. I sensori sviluppati in questo lavoro si basano sulla magnetoresistività. Hardware e software dedicati sono stati progettati ad hoc. Due test esterni presso Fogale Nanotech in Francia e all'istituto di ricerca militare (ITWL) in Polonia sono qui presentati. L'intera catena di misura è stata caratterizzata e l'innovativa strumentazione basata sugli elementi magnetoresistivi ha evidenziato ottime performance e potenzialità per la realizzazione di un prodotto professionale