Vehicle Geolocation System Using the GSM/GPRS Network and Arduino Technology

Para localizar y guardar datos del posicionamiento geográfico de vehículos en tiempo real, se diseñó un sistema de geolocalización compuesto de dos elementos: un prototipo para el envío de coordenadas usando tecnología GPRS y un servidor web para la recepción y almacenamiento de la información recibida desde un GPS. Se utilizó el sistema em-bebido Raspberry Pi 3, configurado como servidor web HTTP bajo Apache 2.4, integrando PHP y MySQL. Se definió una IP estática local por medio de DHCP para establecer la comunicación del servidor con Internet. El hardware utilizado para enviar los datos corresponde a una tarjeta Arduino UNO; un módulo GPRS, programado mediante comandos AT y un GPS, cuya trama de datos $GPRMC corresponde al estándar NMEA. Los resultados obtenidos muestran una diferencia promedio de 6.50 m entre los datos de ubicación geográfica del dispositivo frente a los valores obtenidos mediante la geolocalización por HTML5; asimismo, se confirmó que el consumo diario del sistema es de 367.97 kB. Finalmente, a través de la puesta en marcha del prototipo se comprobó la precisión del dispositivo en comparación a otras alternativas de geolocalización, así como la viabilidad del uso de datos por medio de SIM card a través del protocolo GPRS.We designed a system to locate and store data of the geographical position of vehicles in real time. The system consists of two elements: a prototype for sending coordinates using the GSM/GPRS network and a web server for the reception and storage of the information coming from a GPS. We used the Raspberry Pi 3 embedded system as an HTTP web server running Apache 2.4 software as well as PHP and MySQL. A local static IP was established through DHCP and consequently the communication with any computer connected to the Internet was possible. The transmitter hardware includes an Arduino UNO card, a GPRS module, and a GPS module. The data frame $GPRMC used for the GPS complies with NMEA standard. Our results show an average difference of 6,50 m between the geographical location of the device compared to the real location point obtained from HTML5 geolocation; likewise, the daily consumption of the geoloca-tion system is 367,97 kB. Finally, the accuracy of the proposed prototype was comparable to other geolocation alterna-tives, as well as the feasibility of using a SIM card with the GPRS protocol to transmit the data