En este proyecto se presenta el diseño y simulación de la estructura de un brazo robótico industrial, donde se desarrolla el análisis de la estructura de este mismo para un buen funcionamiento. También se especifica el tipo de robot industrial en el que se basa este brazo y sus principales características físicas y mecánicas. Además se elaboran las simulaciones correspondientes para conocer la capacidad estructural al tener que soportar las diferentes cargas que se le aplicaron, también se establecen los planos y el costo de construcción de este brazo robóticoPregradoIngeniero(a) Mecánico(a
En la actualidad nuevas tecnologías y ramas de la investigación han volcado su atención hacia la com...
Utilizando tecnología de inteligencia artificial se puede hacer un estudio de tiempo y movimientos d...
En este proyecto se propone modelar un robot manipulador real muy utilizado en investigación y en la...
Desde la invención y lanzamiento de las tecnologías informáticas, la vida de la ingeniería y todas s...
Este TFG tiene como objetivo el diseño y construcción de un manipulador robótico de bajo coste. El e...
El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando la...
El presente proyecto desarrolla una parte importante de la ingeniería básica y de la ingeniaría de d...
Reporte del Proyecto de Aplicación Profesional que tuvo como objetivo diseñar, modelar, hacer la sim...
El objetivo fundamental del proyecto fue el diseñar y simular de un brazo robótico remotamente contr...
El trabajo consiste en la realización de la simulación de una célula robotizada, que servirá para el...
Se diseñó y se construyó un robot de pelea capaz de cumplir con el reglamento nacional para la categ...
[ES] El proyecto consiste en el diseño de una celda compuesta por 6 robots industriales, así como la...
El presente proyecto documenta los procesos desarrollados para el diseño y construcción de un robot ...
La ciencia está investigando y desarrollando robots humanoides con fines tales como la interacción ...
Este trabajo basado en la investigación denominada “Construcción de un sistema de lectura del movimi...
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