Sviluppo di un simulatore della dinamica di un velivolo da addestramento e delle sue leggi di controllo in ambiente Matlab/Simulink

L'elaborato consiste nella creazione di un ambiente Matlab-Simulink per la simulazione della dinamica del velivolo Aermacchi MB-339 durante manovre o risposte a disturbi. Il programma è in grado di: calcolare una condizione di trim con ipotesi di volo simmetrico, ottenere la linearizzazione del sistema e la sua rappresentazione in spazio degli stati attorno a qualsiasi punto di equilibrio, fornire le risposte temporali nell'ambiente Simulink della dinamica longitudinale e completa del velivolo per qualsiasi input da parte del pilota e calcolare le risposte temporali della dinamica completa del velivolo sovrapponendo ingressi del pilota a raffiche generate con un filtro Dryden. Infine, appoggiandosi alla progettazione di sistemi di controllo di assetto longitudinale e latero-direzionale di otto condizioni di volo rappresentative di una missione di trasferimento del velivolo, è stato sintetizzato un Gain Scheduling per adattare il sistema di controllo a qualsiasi condizione operativa nell'intorno della missione