Add to ORKGElaborazione di dati sperimentali rilevati da side scan sonar montati su AUV. Formazione di immagini compensando le variazioni del moto del veicolo per una corretta rappresentazione del fondale marino. Applicazione di tecniche per il rilevamento bordi
Negli ultimi anni, i ROV, chiamati anche UROV, Underwater Remote Operated Vehicle, sono stati impieg...
This work describes a Smart Dive Scooter (SDS) to be used as a support tool for monitoring applicati...
Nell’accezione comune, con il termine “SONAR” si identificano tutti quei sistemi che utilizzano l’en...
L'obiettivo della presente tesi è lo studio di un sistema di visione per un Autonmous Underwater Veh...
I dati Side Scan Sonar, elaborati con un software di recente acquisizione, costituiscono la base di ...
L'obiettivo del progetto noto come SUSHI DROP è quello di realizzare un drone sottomarino AUV dotato...
Oggetto della tesi è un simulatore software di un sonar a scansione laterale (side scan sonar). Il s...
Il lavoro di tesi è stato svolto nell’ambito della robotica subacquea. L’obiettivo è quello di svilu...
L'obiettivo del presente lavoro di tesi è stato sviluppare un sistema di tipo SONAR per il tracciame...
L'oggetto della seguente tesi è la caratterizzazione sperimentale delle performance ottenibili da un...
Questa tesi nasce dallo studio di sistemi anti intrusione a basso costo per la sorveglianza di aree ...
Ottenere una localizzazione accurata in ambito subacqueo può risultare non semplice. Sott’acqua il G...
Underwater mission module modelling (UM3) Project è un software in grado di simulare tenativi di int...
Il crescente utilizzo di sistemi unmanned ha portato nuove sfide al processo di Test and Evaluation ...
Ad oggi in Mediterraneo operano un gran numero di sommergibili e la tendenza futura è rappresentata ...
Negli ultimi anni, i ROV, chiamati anche UROV, Underwater Remote Operated Vehicle, sono stati impieg...
This work describes a Smart Dive Scooter (SDS) to be used as a support tool for monitoring applicati...
Nell’accezione comune, con il termine “SONAR” si identificano tutti quei sistemi che utilizzano l’en...
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