Automatic assorting objects by the robot ABB YuMi

Cílem této diplomové práce je vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi využívající modul strojového vidění pro lokalizaci náhodně umístěných předmětů. Robot bude dále odebírat lokalizované předměty a umísťovat je podle typu na určené místo. Navíc je vytvořeno uživatelské rozhraní v podobě PC aplikace, která umožnuje činnost robota sledovat a řídit.A goal of this diploma thesis is to create an application with the ABB YuMi robot, which uses a machine vision module. This module is used for locating irregularly placed objects. Further, the robot tak the objects away and place them according to their type. In addition, a user interface in the form a PC application is created, which enables to monitor the robot operation.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem práce bylo vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi, kde bylo využito automatické lokalizace předmětů několika typů pomocí modulu strojového vidění a následně byly předměty robotem umísťovány na různé pozice dle typu předmětu. Navíc bylo vytvořeno uživatelské rozhraní, které umožnilo na externím počítači monitorovaný stav zpracovávat. Téma práce je poměrně komplexní. K řešení bylo nutné prostudovat mnoho technické literatury, naučit se pracovat s robotem a modulem strojového vidění, vhodně zvolit rozhraní pro připojení k řídicí jednotce robota a vytvořit příslušnou aplikaci v C# . Cíle diplomové práce byly splněny.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo