[[abstract]]人體感測網路是一種新興的技術,於人機介面的狀態下,可以蒐集到更多的資訊。同時也帶來了新的挑戰,要如何利用這些感應器,用於人體資訊。本論文研究目的有二:一是設計出結合加速度感測器(G-sensor)的系統,配合著3D 模擬軟體在螢幕中呈現3D 的人體模擬圖。二是將所蒐集到的資料,判斷人體上肢往上、往下、內縮、外擴以及畫圓圈的姿勢。設計和實作無線感應器節點的加速度運動捕捉系統,由一個三軸加速度感應元件(包括微控制器和無線收發器),我們特別針對人體上肢的反應放置了三個節點(肩關節、肘關節、手腕關節)。將蒐集的資料加以處理,利用最長共同子字串演算法 ( Longest CommonSubsequence)來估算出上肢姿勢狀態。透過這次的實驗顯出加速度感測器放置在人體上的可行性以及是適合與人機介面的應用。[[abstract]]The Body Area Sensor Network is a new technology to collect more vital sign information. Research on this paper has two purposes: First, this thesis implements a 3D body simulation video combined with the G-sensors system to demonstrate the hand motion. Second, this thesis also recognizes the actions about hand motion by analyzing the G-sensor data. These recognized actio...
目的:探讨融合肌电和惯性传感数据的定量化脑卒中患者上肢运动评估方法的有效性.方法:实验联合使用微型惯性传感器和多通道肌电传感器,同步采集了20例脑卒中患者(患者组)和年龄匹配的10名老年人(健康组)的...
[[abstract]]智慧型手足輔助訓練器的創作,緣於希望四肢無力或行動不便的患者,能夠增加四肢肌肉的肌耐力,並訓練關節活動與復健,重拾患者之信心與健康。中高齡者因歲月增長其體型、身體機能改變,健身...
研究成果の概要(和文):本研究では、はじめに身体に装着した状態で、身体にかかる荷重、足にかかる加速度、足の傾斜角度および足関節と足関節の角度の時間的変化を計測できるウェアラブルセンサシステムを開発した...
本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Mülle...
[[abstract]]在日常生活中,步行是人類每天最頻繁出現的活動行為之一。步行時的姿態亦會受到個人的走路習慣、年齡等而有所不同,這些影響對於人體步態分析的研究,提供了更多不確定性資訊,如何有效且準...
上肢機能は、我々が日常生活活動を行う上で重要な身体機能の一つである。その上肢機能を、運筆中の速度変化と注視状態に着目して評価する新しいシステムを開発し、有効性を検証する実験を行った。評価システムは、タ...
片麻痺者が機能的電気刺激(FES)システムを使用する際には,上肢を使わずに制御命令を入力できることが望まれる.本論文では,健側下肢で行う特徴的な動作を加速度計で計測して人工神経回路により認識する方法の...
人体行为识别是计算机领域的一项重要的研究课题,在众多领域都有着广泛的应用前景。基于姿态信息的行为识别是行为识别方法中一个重要的分支。通常可以将基于姿态表示的行为识别过程分为姿态估计和行为识别两个步骤。...
[[abstract]]目的:在探索骨架感測技術應用在棒壘球好球帶設定之可行性。方法:以大專棒球選手共13 人為研究對象,依國際身體型態測量促進協會(International Society of ...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2009~2011; 課題番号:21500528; 研究分野:総合領域; 科研費の分科・細目:人間医工学、リハビリテーシ...
高齢化社会の到来に伴い,リハビリテーション医療の重要性が高まってきている.その際,歩行などの運動中に生じる床反力や関節モーメントは歩行訓練における定量的な評価指標となり,非常に有用な情報であると考えら...
[[abstract]]在游泳動作分析之領域中,選手之單趟游泳划手次數為一重要之參數,該參數可用以推估選手游泳速度、划手頻率、划手距離等游泳效率參數,然而我們發現到時下之以影像或是以動力學為基礎之游泳...
[[abstract]]人體結構具有多個活動關節,這些關節的整體自由度非常高,所以要估測人體姿態的挑戰性也很高。在本論文中我們發展了一個有效率的人體姿態偵測系統。我們使用視覺感測器以及微機電感測器來取...
[[abstract]]仿人形機器人的機構設計決定其步態實現的容易與否,也影響其在競賽中或現實環境中所承受反作用力的程度,設計不當將會造成機構零件的損毀與伺服馬達的壽命減短。有精密且良好的機構設計才能...
[[abstract]]為因應忙碌社會來臨與擴展健康照護服務範圍,許多新式的復健照護機制應運而生,根據中央健保局健保署統計下背痛之看診率僅次於感冒,而其中非特定式下背痛占大多數,傳統醫療形式的下背復健...
目的:探讨融合肌电和惯性传感数据的定量化脑卒中患者上肢运动评估方法的有效性.方法:实验联合使用微型惯性传感器和多通道肌电传感器,同步采集了20例脑卒中患者(患者组)和年龄匹配的10名老年人(健康组)的...
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研究成果の概要(和文):本研究では、はじめに身体に装着した状態で、身体にかかる荷重、足にかかる加速度、足の傾斜角度および足関節と足関節の角度の時間的変化を計測できるウェアラブルセンサシステムを開発した...
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[[abstract]]為因應忙碌社會來臨與擴展健康照護服務範圍,許多新式的復健照護機制應運而生,根據中央健保局健保署統計下背痛之看診率僅次於感冒,而其中非特定式下背痛占大多數,傳統醫療形式的下背復健...
目的:探讨融合肌电和惯性传感数据的定量化脑卒中患者上肢运动评估方法的有效性.方法:实验联合使用微型惯性传感器和多通道肌电传感器,同步采集了20例脑卒中患者(患者组)和年龄匹配的10名老年人(健康组)的...
[[abstract]]智慧型手足輔助訓練器的創作,緣於希望四肢無力或行動不便的患者,能夠增加四肢肌肉的肌耐力,並訓練關節活動與復健,重拾患者之信心與健康。中高齡者因歲月增長其體型、身體機能改變,健身...
研究成果の概要(和文):本研究では、はじめに身体に装着した状態で、身体にかかる荷重、足にかかる加速度、足の傾斜角度および足関節と足関節の角度の時間的変化を計測できるウェアラブルセンサシステムを開発した...