PENGGUNAAN PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO) PADA KONTROL PERGERAKAN ASTELIT DENGAN LQR

Kontroller konvensional PID memiliki performa yang baik dalam menyelesaikan permasalahan kontrol SISO (Single Input Single Output) namun performanya kurang baik dalam menyelesaikan permasalahan MIMO (Multi Input Multi Output) ditambah lagi performa kontroller konvensional PID tidak cukup baik pada perubahan parameter. Pada teori kontrol modern, metode pole placement dan LQR (Linear Quadratic Regulator) yang merupakan bagian dari full-state feedback controller dapat mengatasi permasalahan kontrol yang tidak dapat ditangani oleh kontroller konvensional dengan cukup baik. Pada kontroller LQR, penentuan matrix pembobotan Q dan R yang baik sangat berpengaruh pada hasil optimalisasi sebuah plan. Metode yang sering digunakan seringkali menggunakan trial and error dimana seringkali bergantung pada intuisi peneliti. Metode metaheuristik dapat menjadi metode alternatif untuk menyelesaikan masalah optimalisasi. Salah satu metode yang terbukti unggul digunakan dalam menyelesaik berbagai masalah optimalisasi ialah metode PSO. Dalam penelitian ini metode PSO digunakan untuk menyelesaikan masalah optimalisasi LQR pada pergerakan satelit GEO satelit. Hasil yang didapatkan pada pengujian gangguan sebesar 1 variabel memberikan hasil ITAE yang lebih baik dimana pada perbandingan matrix pembobotan dengan menggunakan matrix identitas didapatkan hasil ITAE sebesar 1726,9 sedangkan hasil ITAE yang diperoleh melalui tuning PSO sebesar 97,05. Dapat dilihat dari perbandingan ITAE yang diperoleh bahwa matrix pembobotan hasil tuning PSO memberikan performa yang jauh lebih baik dibandingkan dengan matrix pembobotan matrix identitas dalam kasus control LQR pada GEO satelit