Generación del plano de una habitación utilizando los datos recolectados por un LIDAR

En el presente documento se describen las bases teóricas para la construcción de un mapa y su fuerte relación con el proceso de estimar la posición del sensor utilizado utilizando algoritmos de SLAM. Además, se muestra el proceso seguido para la construcción y configuración de un robot capaz de construir un mapa a partir de los datos recolectados con un LIDAR.---ABSTRACT---This paper describes the theoretical basis for the construction of a map and its strong relationship with the process of estimating the position of the sensor used using SLAM algorithms. In addition, the process followed for the construction and configuration of a robot capable of building a map from the data collected with a LIDAR is shown