Agarre robótico con un vehículo operado a distancia en aguas turbulentas

La población de coral, un componente crítico del ecosistema del océano, está disminuyendo rápidamente debido a factores medioambientales. Los biólogos marinos toman muestras de coral regularmente para monitorear su salud. Este proyecto tiene como objetivo contribuir al estudio de los arrecifes de coral dessarrollando una serie de módulos que incorporar a un robot submarino comercial para muestrear corales, facilitando esta tarea e incrementando su seguridad. Los módulos de este robot serán un módulo de visión por computadora, una pinza para anclarse al arrecife y una cuchilla de actuación lineal para fracturar el núcleo frágil. Este método de corte se inspira en el que utilizan los buzos. Trabajos futuros incorporarían un sistema de recolección de vacío y una unidad de almacenamiento rotacional para recolectar y almacenar estas muestras, con el objetivo final de que el robot pudiera recolectar y traer de vuelta las muestras. Este proyecto presenta un método más fácil, económico y eficiente para que los científicos marinos evalúen la salud de los arrecifes de coral