Tato práce se zabývá tvorbou knihovny do Simulinku pro komunikaci s cílovým zařízením. V teoretické části jsou popsány různé možnosti, kterými by šla komunikace vyřešit. V praktické části jsou pak výsledky jejich vzájemného porovnání a dále varianty real-time synchronizace simulace. Výstupem práce je knihovna do Simulinku a také soubor ukázkových úloh pro její snadnější pochopení.This thesis deals with the creation of a library in Simulink for communication with the target device. The theoretical part describes the various options by which communication could be solved. In the practical part are the results of their mutual comparison and also variants of real-time synchronization of the simulation. The output of this work is a library for S...