Tato diplomová práce je zaměřená na konstrukční návrh výměnné trojosé nástrojové hlavy pro CNC portálové obráběcí centrum. První část je věnována průzkumu aktuálního stavu techniky a zastoupení jednotlivých druhů hlav na trhu. Následně je navrženo několik možných variant konstrukce a pomocí multikriteriální analýzy je vybrána ta nejoptimálnější. Je vytvořen 3D model vybrané varianty s výkresovou dokumentací a technickými výpočty.This master’s thesis is focused on design of interchangeable three–axis tool head for CNC portal milling machines. The first part is devoted to a survey of the current state of technology and the representation of individual types of heads on the market. Furthermore, several possible variants of construction are pro...