Cílem této práce je nalezení změn ve dvou podobných obrazech, pořízených v různých okamžicích. Tato problematika spadá do oboru počítačového vidění. K řešení tohoto problému je použito různých metod počítačového vidění. Nejdříve je nutné zjistit úhel snímání. Následně obrázky projdou předzpracováním, pak jsou podrobeny segmentaci a určování deskriptorů. Nakonec dojde k porovnání obou obrázků a vyzvednutí rozdílů.The aim of this thesis is finding changes in two similar pictures made in different periods of time. This task belongs to the field of computer vision. To solve this problem different methods of computer vision are used. First the angle of scanning has to be found. Then pictures go through the proces of preprocessing, afterwards the...