3D reconstruction

Práce se zabývá problematikou 3D měření pomocí řádkových kamer. Jelikož je v dnešní době kladen velký důraz na kvalitu a automatizaci výroby, jsou řádkové kamery vhodným zařízením poskytujícím přesnost pro kontrolu výroby na páse. První část práce pojednává o teorii týkající se optiky, snímání a zpracování obrazu. V dalších částech práce je probrána realizace návrhu matematického aparátu pro vyhodnocení 3D tvaru, návrh testovacího pracoviště a samotného snímání scény se zpracováním pomocí základních algoritmů měření.The thesis focuses on 3D measurement using line scan cameras. In response to the emphasis on quality and automatization of production nowadays, the line scan cameras are the appropriate devices providing accuracy for a belt product inspection. The first part of the thesis discusses the desing theory of optics, sensoring and image processing. The realisation of designing a mathematic instrument for evaluation of 3D shape, designing a test workspace and the main sensoring of the scene with processing with basic measuring algorithms is a content of the second part of the thesis.