Bakalárska práca je zameraná na rešerš a porovnanie súčasne používaných koncepcií zavesení zadnej stavby bicykla. Aby sme však mohli rozdeliť a porovnať jednotlivé koncepcie, musíme najskôr pochopiť, ktoré faktory ovplyvňujú konštrukčné riešenie a tým pádom výsledné kinematické vlastnosti bicykla. A prečo sú niektoré vlastnosti pri jednom type zavesenia kľúčové a druhom nie sú až tak podstatné. Následne sme sa pokúsili prepojiť teóriu s praxou pomocou numerických simulácií pohybu zadnej stavby jednotlivých koncepcií a porovnať ich správanie. Simuláciami sme sa rozhodli vykresliť priebeh pákového pomeru a dráhu zadnej osi a ich hodnoty porovnať s teoretickými, ktoré by mali dané koncepcie dosahovať.Bachelor thesis is mainly focused on creati...