This paper describes the influence of the compressor and turbine wheel mass and inertia change on the turbocharger rotor dynamics. The model of the turbocharger is presented, the hydrodynamic model of the journal bearing is described and assembly of the whole model in MBS is also presented. The article presents various results describing rotor dynamics on which the influence of compressor and turbine wheel mass and inertia change is discussed.Tento článek popisuje vliv hmotnosti a momentu setrvačnosti kompresorového a turbínového kola na dynamiku rotoru turbodmychadla. V článku je představen model turbodmychadla, hydrodynamický model kluzného ložiska a také je popsáno sestavení celého modelu v prostředí MBS. V článku jsou uvedeny různé výsl...