Développement d'un système de navigation guidé par l'image, pour la chirurgie de l'épaule : chirurgie augmentée de l'épaule

International audienceCette étude s'intègre dans la problématique générale du traitement des lésions dégénératives ou traumatiques de l'épaule reposant sur la réalisation d'une arthroplastie (mise en place d'une prothèse). Le volume total des arthroplasties d'épaule réalisées chaque année progresse de plus de 15% par an en raison d'une demande croissante des patients. Cependant, cette chirurgie est difficile et n'est pratiquée que par les centres experts. L'exposition difficile et l'accès limité aux structures à opérer sont les deux principales difficultés d'un geste opératoire dont l'impact sur la restitution de la fonction est directement lié à un positionnement prothétique optimal. Les méthodes d'optimisation du guidage du geste sont aujourd'hui très limitées, ce qui n'est plus acceptable. Les systèmes mécaniques d'aide à l'orientation des pièces prothétiques ne permettent pas d'assurer un positionnement des implants prenant en compte le capital osseux car ce dernier n'est pas visible. Seule l'appréciation préopératoire de ce dernier sur des images tomodensitométrique (scanner) permet d'assurer le guidage final du geste. Pour répondre à une demande forte et face aux limitations des solutions actuelles, nous proposons des approches très innovantes de traitement d'image qui permettent le développement de systèmes de navigation très simples d'utilisation, entièrement automatiques pour la chirurgie de l'épaule