Höyryvoimalaitoksen kunnonvalvontatarkastus dronella

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia dronen hyötyjä ja mahdollisuuksia höyryvoimalaitosten höyryvoimakattiloiden kunnonvalvontatarkastuksissa sekä selvittää, minkälaisia droneja on markkinoilla ja mitä toimintoja niillä on mahdollista suorittaa. Tässä työssä pääpaino oli höyryvoimakattiloiden sisäisten rakenteiden visuaalisessa kunnonvalvontatarkastuksessa. Höyryvoimalaitosten vaikeasti saavutettavien kohteiden visuaaliseen tarkastamiseen tutkittiin kustannustehokasta ratkaisua. Teollisuus- ja energialaitoksissa on useita höyryvoimakattiloita, joiden jatkuva toiminta on tärkeä. Teollisuuslaitoksissa höyryä tuotetaan sähkön tuotantoon sekä muihin teollisuuden tarpeisiin. Energialaitoksilla höyryä tuotetaan sähkön tuotantoon sekä kaukolämpöön. Droneja on kahta eri tyyppiä: moniroottorisia sekä kiinteäsiipisiä. Kiinteäsiipityyppistä dronea käytetään mittamaan, kartoittamaan tai seuraamaan laajempia alueita. Moniroottorisia droneja käytetään usein valo- ja videokuvaukseen. Tässä opinnäytetyössä esitellään moniroottorisissa droneja, jotka soveltuvat käytettäviksi teollisuuden tarkastuksiin. Opinnäytetyössä koelento suoritettiin CFB-kattilassa Mavic Pro dronella. Koelen-nolla otettiin valokuvia ja videoita, joista oli havaittavissa pinnan muutokset, kerrostumat ja korroosiot. Haasteena koelennossa oli Mavic Pro dronen valottomuus. Koelento suoritettiin työvalojen ja taskulamppujen valaistuksessa. Koelennolla havaittiin dronen valojen tärkeys, jotta mahdolliset poikkeamat olisivat havaittavissa. Dronen käyttö havaittiin mahdolliseksi visuaalisessa kunnonvalvon-tatarkastuksessa. Opinnäytetyön selvitystyön tuloksena yritykselle hankittiin Mul-tinnov Stereo 2 drone.The goal of this thesis was to study the advantages and potentialities of drones in condition monitoring inspection of steam boilers in steam power plants, and to find out what kind of drones are available in the market and which kind of inspection operations they are capable of performing. The main focus of this thesis was the visual condition monitoring inspections of the internal structures of steam boilers. For visual inspection of hard-to-reach areas in steam power plants, a cost-effective solution was explored. Industrial plants and power plants have multiple steam boilers and the continuous operation of those is important. Industrial plants produce steam for producing electricity and also for other industrial needs. Power plants produce steam for electricity production and district heating. There are two different kinds of drones, quadrotor and fixed wind drones. Fixed wing drones are used to measure, map or track large areas. Quadrotor drones are often used for photography and videography. In this thesis quadrotor drones which are suitable for use in industrial inspections are introduced. In the thesis the test flight was done in a CFB boiler with a Mavic Pro drone. Photos and videos were taken on the test flight from which the surface changes and deposits and corrosion marks were noticeable. The challenge in the test flight was the absence of light on the Mavic Pro drone. The test flight was performed in the light of flashlights and work lights. The importance of lights was noticed on the test flight because the possible deviations of the boiler surfaces are unnoticeable without the auxiliary lights. The use of the drone was discovered to be possible in the visual condition monitoring inspection. As a result of the research done in the thesis, a Multinnov Stereo 2 drone was acquired for the company