Intelligence artificielle: l'apport des paradigmes incarnés

National audienceCet article a un double objectif : Le premier est de présenter les différentespropositions relatives à l'approche incarnée de la cognition faites par la communautéinformatique et robotique. Le deuxième est de mener un débat sur leurs apports etleurs limites, relativement aux questions les plus délicates des sciences cognitives quesont la construction du sens, la conscience phénoménale ou encore les liens entreesprit, matière et organisation. La première partie de l'article dresse un rappelhistorique des objectifs initiaux de l'intelligence artificielle ainsi que les différentesorientations qui sont désormais prises par cette communauté. La partie suivantepositionne le débat à la fois sur les questions fondamentales que peut étudier ou pasl'intelligence artificielle pour répondre aux questions difficiles des sciences de lacognition et en particulier les intérêts ou limites liés à l'utilisation d'une approcheincarnée pour y répondre. La troisième partie consiste à détailler l'approche incarnéeselon une structuration en familles, définies par des domaines ou des focalisationsdifférentes en neurosciences, psychologie ou biologie. Nous faisons une descriptiondes principes sur lesquelles chacune d'elles repose et nous en identifions les limites etles possibilités relativement au débat posé. Le tout est synthétisé par une conclusionmettant en perspectives les recherches présentées