AUV-robotin mekaaninen ja sähköinen suunnittelu sekä toteutus

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli vedenalaisen, mahdollisimman monikäyttöisen autonomisen tutkimusaluksen prototyypin suunnittelu sekä sen valmistus. Tämän projektin työryhmä koostui opiskelijoista, joilla jokaisella oli oma osa-alueensa tehtävänään. Projektin toteuttaminen oli sen verran monimutkainen ja laaja kokonaisuus, ettei se olisi ollut rajallisessa aikataulussa mahdollista toteuttaa pelkästään vain yhden ihmisen työnä vaan se oli järkevämpää jakaa useammalle henkilölle. Olen tässä opinnäytetyössä käsitellyt vain niitä asioita, joita olen tässä projektissa itse suunnitellut ja tehnyt tai teettänyt ulkopuolisella tekijällä joko ajan säästämiseksi tai syystä, että ei ole ollut mahdollisuutta niitä itse valmistaa puuttuvien työstökoneiden takia. Näitä ovat rungon ja oheislaitteiden muodostavat erilaiset komponentit kuten kehikko, painerunko, potkuriakselit sekä joitakin kiinnikeitä ja koteloita. Projekti ei valmistunut tämän opinnäytetyön kirjoittamisen aikana, joskin joitakin sen osa-alueista valmistui ja saatiin testattu