Trimble R12i GNSS-vastaanottimen TIP-teknologian tarkkuuden testaaminen

Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia Trimble R12i TIP-teknologian kaltevuuskompensaation korjaustarkkuutta eri mittaustilanteissa. Opinnäytetyössäni keskityttiin tarkastelemaan mahdollisia muutoksia X-, Y- ja Z-koordinaateissa, mittaus-sauvan ollessa eri astekulmissa. Mittaukset suoritettiin aukealla paikalla ja rakennuksen vierestä, jotta saatiin ver-tailua myös esteen vaikutuksesta TIP-teknologian korjaustarkkuuteen. Mittaukset tehtiin Pohjois-Suomen Betoni- ja Maalaboratorio Oy kiinteistöllä. Tutkimuksen tarkoituksena oli selvittää voiko mittaaja luottaa Trimble R12i GNSS-vastaanottimen korjaustarkkuuteen tarkkuutta vaativissa työtehtävissä. Opinnäytetyöni tuloksia voitiin käyttää hyödyksi Pohjois-Suomen Betoni- ja Maalaboratorio Oy:ssä, missä Trimble R12i GNSS-vastaanotin on jokapäiväisessä käytössä. Mittaukset tehtiin mittaussauvan ollessa neljässä eri asennossa, kohtisuorassa, 15°, 30° ja 50° kaltevuuksilla. Mittaukset suoritettiin toistomittausmenetelmällä ja jokaisessa sauvan asennossa toistomittauksia tehtiin 10 kappaletta. Mittaustuloksia vertailtiin niin keskiarvollisesti, kuin mittauksessa ilmenneiden minimi ja maksimiarvojen välillä. Opinnäytetyöni tutkimuksen tulokset olivat erittäin positiiviset. Mittauserot aukealla paikalla olivat yllättävän pienet ja rakennusten vieressä tehdyt mittaukset eivät poikenneet huomattavasti keskiarvollisesti vertailtuna. Mittaustulokset osoittivat, että Trimble R12i GNSS-vastaanottimen kaltevuuskompensaation korjaustarkkuus oli erittäin hyvä ja paikkaansa pitävä. Vielä kuitenkin huomattavaa tarkkuutta vaativissa mittauksissa, kuten rakennusmittauksissa takymetrin avulla päästään tarkkoihin mittauksiin.The aim of this thesis study was to investigate the accuracy of Trimble R12i GNSS-receivers TIP tilt compensation, which the manufacturer has promised to work in difficult circumstances. The aim was to examine if there could be changes in the x-, y- and z-coordinates when a measuring rod is at different angles. The coordinate differences were investigated in an open place and next to an obstacle. Measurements were made in four different position the measure rod being in perpendicular, in 15°, 30° and 50° angles. The measuring results were investigated in average and the differences between the minimum and the maximum values were observed. The measure results were compared with the technical information provided by the equipment manufacturer and the results were positive. The information that the equipment manufacturer provides about the Trimble R12i GNSS-receiver TIP tilt compensation proved to be correct. The measurement differences at different degree angles were surprisingly small, both on average and between the values of minimum and maximum