Joustavan hitsaussolun ohjelmointi

Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella joustavan robottihitsaussolun ohjelmointi ja toteutus Emeca Oy:n osatuotantoon. Joustavan ohjelmoinnin avulla voidaan mahdollistaa nopea tuotannon mukautuminen asiakkaan tarpeeseen. Yritys oli hankkinut kaksi ABB-teollisuusrobottia, joilla oli tarkoitus aloittaa paalujatkosten jatkoslaatikoiden valmistus. Työn tavoitteena oli selvittää hitsaussolun joustavan ohjelmoinnin mahdollisuutta yrityksen tuotannossa ja soveltaa saatuja tuloksia käytäntöön. Opinnäytetyö rajattiin hitsaussolun mallin sekä robottiohjelmien suunnitteluun ja testaukseen. Ohjelmien käyttöönotto ei kuulunut opinnäytetyöhön. Opinnäytetyö sisältää teoriaosuuden sekä käytännön suunnittelun. Teoriaosuudessa käsitellään teollisuusrobottien käyttökohteita, robottihitsausta, ABB-teollisuusrobottien ohjelmointia ja erilaisia ohjelmointitapoja. Käytännön osuus sisältää hitsaussolun mallintamisen ja robottiohjelmien suunnittelun sekä testauksen RobotStudio-ohjelmistolla. Opinnäytetyössä lähdemateriaalina käytettiin verkkolähteitä, dokumentteja ja manuaaleja. Opinnäytetyö toteutettiin toiminnallisena eli projektityyppisenä työnä, jonka tuloksena saatiin suunniteltua robottihitsaussolun malli ja sen joustava ohjelmointi. Opinnäytetyöstä saatujen tulosten perusteella voidaan valmistaa joustava robottihitsaussolu Emeca Oy:n osatuotantoon. Tuloksia voidaan hyödyntää nykyisen tuotannon kehittämiseen sekä uusien robottisolujen suunnitteluun. Haasteena työssä oli tiedon löytäminen joustavasta ohjelmoinnista ja sen mahdollisuuksista teollisuuden robottisovelluksissa.The purpose of this thesis was to design the programming and implementation of a flexible welding cell for Emeca Oy's partial production. Flexible programming allows production to adapt quickly to customers’ needs without long production breaks. The company had bought two ABB industrial robots for pile joint part production. The aim was to research possibilities of a flexible robot programming in Emeca’s production and apply the results in practice. The subject area of the thesis was limited to designing the welding cell and creating and testing the robot programs. Deployment of the programs was not included in this thesis. This thesis includes a theoretical and a practical part. The theoretical part goes through industrial robots in general, robot welding, programming of ABB industrial robots and different types of programming methods. The practical part includes the designing of the welding cell and robot programs as well as testing the programs with RobotStudio software. Websites, documents, and manuals were used as a source material. This thesis was carried out as a practice-based study and as a result of the project the welding cell model was designed, and the flexible robot programs were created. With the results of this thesis a flexible robot welding cell can be implemented in Emeca Oy’s partial production. The results of this thesis can be used to develop existing production cells and to create new ones. The main challenge was to find information about flexible programming in industrial applications