Hitsausjigien kartoitus ja soveltuvuuden määrittely uudelle robottiasemalle

Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Kauhavan Ylihärmässä sijaitseva Junkkari Oy, joka on osa MSK Group Oy:tä. Junkkari Oy valmistaa, markkinoi ja myy kylvökoneita ja hakkureita moniin eri tarpeisiin. Opinnäytetyön aihe pohjautuu Junkkarin tulevaan hitsausrobottihankintaan ja sen tarkoituksena on perehtyä robotin tuleviin hitsauskohteisiin ja niiden kiinnitykseen kappaleen paikoituslaitteessa. Työssä tavoitteena oli kartoittaa tulevan robottiaseman hitsauskohteita siten, että näille saataisiin kehitettyä kiinnitysmenetelmä robottiaseman paikoituslaitteeseen. Osista saatiin valmis lista, joka sisälsi kaiken kaikkiaan 41 eri nimikettä. Teoriapohjana työssä käytettiin hitsaukseen, robotiikkaan ja leaniin liittyvää kirjallisuutta. Osien kiinnityksiä määritettiin osien 3d-mallien ja hitsauspiirustusten avulla. Määrityksien tulokseksi tuli perussuunnitelma osien kiinnitystavoista robotinasemalla. Suunnitelmassa käydään läpi jigien kiinnitys kappaleen paikoituslaitteeseen ja osien kiinnitys jigeihin. Lisäksi työssä mallinnettiin suuntaa antavia 3d-malleja tulevista kiinnitysratkaisuista.The client of the thesis was Junkkari Oy, which is part of MSK Group Oy. Junkkari Oy manufactures, markets, and sells seeders and chippers for many different needs. The starting point of the thesis was the acquisition of a new welding robot, and the purpose was to study the robot's future welding targets and their attachment to the positioner devices. The aim of the thesis was to map the welding jigs and to determine what kinds of jigs would be made for the new robot station. The result of the thesis was a basic plan for parts attachment to positioner devices. Indicative 3D models for future attachment solutions were also modeled in the work