Lasinmurskauslinjaston automatisointi suunnitelma

Tämä työ tehtiin Revisol Oy:lle. Työn aiheena oli lasinmurskauslinjaston automatisointi suunnitelma. Työn teoria osuudessa tutustutaan erilaisiin kappaleen tunnistus tapoihin, erilaisiin robotteihin, niiden hyviin ja huonoihin puoliin. Teoria osuuden lopussa kerrotaan myös lyhyesti ohjausjärjestelmistä ja koneturvallisuudesta. Teoria osuuden jälkeen on katsaus nykytilanteeseen, jonka pohjalta on lähdetty tekemään varsinaista työtä. Varsinainen automatisointisuunnitelma on liitteenä tässä työssä. Työn lopputuloksena on kattava suunnitelma automatisoinnista, jossa on esitelty erilaiset kappaleen tunnistustavat sekä pohdittu niiden soveltuvuutta tähän kohteeseen. Tuloksena siis syntyi yritykselle kattava automatisointisuunitelm