Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli automatisoida koneistettujen kappaleiden kuivaus pesun jälkeen. Työssä käytetään Universal Robots yhteistyörobottia hyväksi kappaleiden puhaltamisessa. Työssä myös suunnitellaan, jokin automaatioratkaisu, jossa pesukorit kappaleineen puhallettaisiin. Työssä tarkastellaan myös hieman työergonomiaa melun ja nostojen suhteen. Melu, joka aiheutuu paineilmasta, on tällä hetkellä yrityksessä isoin työergonomia haitta, joten sitä pyritään vähentämään. Tällä hetkellä kappaleet kuivataan koreissa pesukoneen vetopöydällä, jolloin pesukonetta ei voida käyttää. Työn tavoitteena on nopeuttaa ja helpottaa tätä pesu- ja kuivausprosessia. Työssä pyritään edistämään työntekijän työergonomiaa ja vapauttaa työntekijä k...
Julkaisussa käsitellään konepaja- ja metallituoteteollisuuden automaattisia kappalekuljetuksia. Eri ...
Julkaisussa käsitellään konepaja- ja metallituoteteollisuuden automaattisia kappalekuljetuksia. Eri ...
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli vedenalaisen, mahdollisimman monikäyttöisen autonomisen tutkim...
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa piikityskampojen pesuun soveltuva robottiso...
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli saada tietoa automaation ja robotiikan mahdollisuuksista sekä ha...
Työn tavoitteena oli tehdä yritykselle hitsausprosessin automatisoinnista esiselvitys, jossa kartoit...
Tässä paperissa esitetään tuloksia laajemmasta kansainvälisestä projektista, jossa on kehitetty auto...
Teollisuudessa monet yritykset ovat siirtyneet kohti älykkäämpiä sovelluksia osana tehtaiden tuotant...
Tiedotteessa esitellään anturoidun joustavan syöttölaitteen rakentaminen ja sillä tehdyt kokeet. Tav...
Tämä pro gradu tutkielma pyrkii kartoittamaan, kuvailemaan ja ymmärtämään laadullisesti, työntekijöi...
Tässä työssä tehtiin teknistä selvitys- ja suunnittelutyötä Insinööritoimisto Keltek Oy:lle. Työn ta...
Insinöörityössä automatisoitiin kokoonpanosolu kollaboratiivista robotiikkaa ja joustavaa kappaleens...
Tämä opinnäytetyö käsittelee robottien käytön mahdollisuuksia sosiaali- ja terveysalalla. Työssä tut...
Tämän työn toimeksiantajayrityksenä toimi Škoda Transtech Oy. Yrityksessä valmistetaan vaativiin olo...
Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustav...
Julkaisussa käsitellään konepaja- ja metallituoteteollisuuden automaattisia kappalekuljetuksia. Eri ...
Julkaisussa käsitellään konepaja- ja metallituoteteollisuuden automaattisia kappalekuljetuksia. Eri ...
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli vedenalaisen, mahdollisimman monikäyttöisen autonomisen tutkim...
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa piikityskampojen pesuun soveltuva robottiso...
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli saada tietoa automaation ja robotiikan mahdollisuuksista sekä ha...
Työn tavoitteena oli tehdä yritykselle hitsausprosessin automatisoinnista esiselvitys, jossa kartoit...
Tässä paperissa esitetään tuloksia laajemmasta kansainvälisestä projektista, jossa on kehitetty auto...
Teollisuudessa monet yritykset ovat siirtyneet kohti älykkäämpiä sovelluksia osana tehtaiden tuotant...
Tiedotteessa esitellään anturoidun joustavan syöttölaitteen rakentaminen ja sillä tehdyt kokeet. Tav...
Tämä pro gradu tutkielma pyrkii kartoittamaan, kuvailemaan ja ymmärtämään laadullisesti, työntekijöi...
Tässä työssä tehtiin teknistä selvitys- ja suunnittelutyötä Insinööritoimisto Keltek Oy:lle. Työn ta...
Insinöörityössä automatisoitiin kokoonpanosolu kollaboratiivista robotiikkaa ja joustavaa kappaleens...
Tämä opinnäytetyö käsittelee robottien käytön mahdollisuuksia sosiaali- ja terveysalalla. Työssä tut...
Tämän työn toimeksiantajayrityksenä toimi Škoda Transtech Oy. Yrityksessä valmistetaan vaativiin olo...
Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustav...
Julkaisussa käsitellään konepaja- ja metallituoteteollisuuden automaattisia kappalekuljetuksia. Eri ...
Julkaisussa käsitellään konepaja- ja metallituoteteollisuuden automaattisia kappalekuljetuksia. Eri ...
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli vedenalaisen, mahdollisimman monikäyttöisen autonomisen tutkim...