Kokoonpanotyövälineen suunnittelu robotisoituun laakeripesän prässäykseen

Opinnäytetyössä tavoitteena oli suunnitella työväline, joka mahdollistaa robotisoidun kokoonpanon laakerista ja sille sorvatusta laakeripesästä muodostuvalle tuotteelle. Työssä tutustutaan ensin varsinaiseen kokoonpantavaan osaan sekä sen kokoonpanossa hyödynnettävään hydraulipuristimeen. Sen jälkeen käsitellään työvälinesuunnittelun perusperiaatteita ja työvälineiden sekä kiinnittimien suunnittelussa huomioitavia asioita. Työssä mallinnettiin ensin tarvittavan työvälineen eri komponentit, kehitettiin niitä yhteistyössä asianomaisten henkilöiden palautteen perusteella ja lopullisten mallinnosten perusteella luotiin valmistuspiirustukset komponenttien tekemiseksi. Lopputulemana saatiin toteuttamiskelpoiset valmistuspiirustukset työvälineen tekemistä varten. Opinnäytetyö on suunnitelma, joka mahdollisesti toteutetaan, mutta aikataulusta ei vielä opinnäytetyön tekohetkellä ole täyttä varmuutta