Porting of a Linux based system

The project is about embedded systems in self-driving vehicles which is a growing andcurrent area. This is important as the automation of vehicles can make different sectorssuch as the mining and logistics industry more effective. This work relates to the topicas it aims to improve part of the self-driving software stack by replacing Ubuntu with aless resource-intensive Linux based system. The main goal of this work is to implementand document improvements. The work contains a research part where advantages anddisadvantages are compared against each other, followed by an implementation thatiteratively solved one problem at a time.The result became instructions and documentation describing the choices madefor a less resource demanding Linux based system. It also includes instructions anddocumentation for two different application that are part of the software stack.Projektet handlar om inbyggda system i självkörande fordon vilket är ett växande ochaktuellt område. Det är viktigt då automatiseringen av fordon kan effektivisera mångaolika sektorer som till exempel gruv- och logistikindustrin. Detta arbete relaterar tillämnet då det har som mål att effektivisera en del av den självkörande mjukvarustackengenom att byta ut Ubuntu till ett mindre resurskrävande Linux-system. Huvudmålet meddetta arbete är att implementera och dokumentera förbättringar. Arbetet innehåller en ut-redningsdel där för- och nackdelar jämförs mot varandra följt av en implementationsdelsom iterativt hanterar ett problem i taget.Resultatet blev instruktioner och dokumentation över de val som tagits för ett mindreresurskrävande Linux-system samt instruktioner och dokumentation över två applikatio-ner som är en del av mjukvarustacken