Online-övervakad domänanpassning

Deep Learning models have seen great application in demanding tasks such as machine translation and autonomous driving. However, building such models has proved challenging, both from a computational perspective and due to the requirement of a plethora of annotated data. Moreover, when challenged on new situations or data distributions (target domain), those models may perform inadequately. Such examples are transitioning from one city to another, different weather situations, or changes in sunlight. Unsupervised Domain adaptation (UDA) exploits unlabelled data (easy access) to adapt models to new conditions or data distributions. Inspired by the fact that environmental changes happen gradually, we focus on Online UDA. Instead of directly adjusting a model to a demanding condition, we constantly perform minor adaptions to every slight change in the data, creating a soft transition from the current domain to the target one. To perform gradual adaptation, we utilized state-of-the-art semantic segmentation approaches on increasing rain intensities (25, 50, 75, 100, and 200mm of rain). We demonstrate that deep learning models can adapt substantially better to hard domains when exploiting intermediate ones. Moreover, we introduce a model switching mechanism that allows adjusting back to the source domain, after adaptation, without dropping performance. Deep Learning-modeller har sett stor tillämpning i krävande uppgifter som maskinöversättning och autonom körning. Att bygga sådana modeller har dock visat sig vara utmanande, både ur ett beräkningsperspektiv och på grund av kravet på en uppsjö av kommenterade data. Dessutom, när de utmanas i nya situationer eller datadistributioner (måldomän), kan dessa modeller prestera otillräckligt. Sådana exempel är övergång från en stad till en annan, olika vädersituationer eller förändringar i solljus. Unsupervised Domain adaptation (UDA) utnyttjar omärkt data (enkel åtkomst) för att anpassa modeller till nya förhållanden eller datadistributioner. Inspirerade av att miljöförändringar sker gradvis, fokuserar vi på Online UDA. Istället för att direkt anpassa en modell till ett krävande tillstånd, gör vi ständigt mindre anpassningar till varje liten förändring i data, vilket skapar en mjuk övergång från den aktuella domänen till måldomänen. För att utföra gradvis anpassning använde vi toppmoderna semantiska segmenteringsmetoder för att öka regnintensiteten (25, 50, 75, 100 och 200 mm regn). Vi visar att modeller för djupinlärning kan anpassa sig betydligt bättre till hårda domäner när man utnyttjar mellanliggande. Dessutom introducerar vi en modellväxlingsmekanism som tillåter justering tillbaka till källdomänen, efter anpassning, utan att tappa prestanda