Auto-calibration of panorama and perspective camera

Nazev prace: Antokalibraee panoranry a.perspektivniho obrazn Autor: Valeria ftventova Kateclra: Katedra softwarovelio inzeuyrstvi Vcdouci diplomove pracc: Ing. Tonnis Pa,jdla, Ph.D., Katedra kybernetiky, Faknlta elektrotechnicka, Ceske vysoke uceni teehnickc v Pnr/e e-mail vedouciho: pajdhv'o-Ymp. folk.cvut.cz Abstrakt: Cilern pracc bylo navrhnont algoritnms slouzici k nalezeni parametrn konfignrace paiioramy a perspektivm kumeiy z korespondenci ve snimeieh a overit meze jelio ponzitelnosti. Prace vysvetluje algeljraieky vztah na. korespondujicich bodecli paiioramy a. pcrspcktivniho obra.zn a poskytuje ntetodn odhadn tohoto vztalm z nepfesne nainefenyeh dat. Dale uabizi algi^raicky postnp ziskani jiarainetru konfignrace kainer ze /.inensiijicilio he poctn (17, l(i, 15) korespondnjicich bodu a s ponzitini identit plynoncich z Inliiiearniho vztahn na zobrazenych bodrch. Na experinientech lisieich .se umistenim sninianych bodu sceny deiuonstruje vysledky po]>sanych ])ostii])A ])fi ruzne velkc cliybe nicfeni. Za pfedpokladu bodu koncentrovanych v okoli cirkularni kainery byla sledovana vyhodno.st pouziti identit. Vysledkeni uniisteni bodu iiahodne do ei^e sceuy byk; pfiblizeni vysledku algoritnu'i, ve kterych byly aplikovany identity, k vysledkiirn al^oritmn i