Régulation de la glycémie par un correcteur de type PID réglé sur un nouveau modèle du système insuline-glucose

International audienceUn nouveau modèle de commande non linéaire du système insuline-glucose a été développé pour la régulation de la glycémie d'un patient diabétique de type 1. Sa construction est basée sur l'existence a priori d'une relation mathématique à l'équilibre entre l'insuline injectée et le glucose mesuré. A partir d'une linéarisation de ce modèle autour d'un point d'équilibre, nous avons élaboré un correcteur de type PID. L'identification des paramètres du modèle a été effectuée sur dix adultes diabétiques du simulateur de patients Uva/Padova T1DM. Le correcteur a ensuite été testé en simulation sur ces mêmes sujets par l'intermédiaire d'un plan d'expérience de 45 scénarios. Les performances obtenues sont satisfaisantes, les moyennes de glycémies dans la zone 0.70-1.50 g/l, en-dessous de 0.60 g/l et au dessus de 2.50 g/l sont respectivement 66%, 2.3% et 0.5%