Méthodologie de partitionnement logiciel/matériel pour plateformes reconfigurables dynamiquement

M. Olivier SENTIEYS Professeur, IRISA, Université Rennes 1 (Rapporteur)<br />M. Lionel TORRES Professeur, LIRMM, Université Montpellier II (Rapporteur)<br />M. Michel AUGUIN Directeur de recherche CNRS, I3S, UNSA (Directeur de thèse)<br />M. Charles ANDRÉ Professeur, I3S, UNSA (Président de jury)<br />M. Yvon TRINQUET Professeur, IRCCyN, Université de Nantes (Examinateur)<br />M. Christian GAMRAT Ingénieur (CEA - LIST) (Invité)<br />M. Philippe KAJFASZ Responsable du laboratoire architectures avancées (THALES) (Invité)Reconfigurable systems (or platforms) integrating one or more processors and a programmable matrix on a single die (ex: Excalibur of Altera, Virtex 4-Fx of Xilinx) are getting a large spread. Furthermore, a whole technological field is emerging now in the dynamic reconfiguration area. The designer faces software (specific or generic) and hardware (fixed or reconfigurable) implementation choices for the different parts of the application. For the next generation systems, the increasing complexity requires the use of computer aided design tools. It is necessary to expand or reconsider the actual design approaches in order to adapt them to the possibilities given by the programmable technology.<br />This thesis proposes an automatic hardware/software method targeting systems mixing software and dynamically reconfigurable hardware with the objective of minimizing the total execution time under maximum hardware resource constraint. It provides a complete flow starting from a system level specification of the application (written in SSM: the graphical formalism of the Esterel synchronous language) until its refinement towards RTL level tools. The method, based on a genetic algorithm, takes into account the reconfigurable architecture specificities by adding to the classical spatial partitioning (or assignment) a temporal partitioning step in order to distribute over time the different configurations successively mapped on the reconfigurable part. The performances are evaluated by a scheduling step taking into account the communication times and those due to configuration switching.On parle de plus en plus de systèmes (ou plateformes) reconfigurables qui intègrent sur un même substrat un ou plusieurs cœurs de processeurs et une matrice programmable (ex: Excalibur d'Altera, Virtex 2-Pro et Virtex 4-Fx de Xilinx). Par ailleurs, tout un champ technologique émerge actuellement dans le domaine de la reconfiguration dynamique. Le concepteur se retrouve face à des choix d'implantations logicielles (spécifiques ou génériques) et matérielles (figées ou reconfigurables) pour les différentes parties de l'application. Pour les prochaines générations de systèmes, la complexité croissante nécessite de faire appel à des méthodes et outils d'aide à la prise de décisions. Il est donc nécessaire d'étendre ou de repenser les approches de conception actuelles afin de les adapter aux possibilités offertes par les technologies reconfigurables.<br />Cette thèse propose une méthode automatique de partitionnement logiciel/matériel qui cible des systèmes mixtes logiciel et matériel reconfigurable dynamiquement et a pour objectif de minimiser le temps d'exécution global sous contrainte de surface maximale. Elle offre un flot complet à partir de la spécification au niveau système de l'application (écrite en SSM : formalisme graphique du langage synchrone Esterel) jusqu'à son raffinement vers les outils de niveau RTL. La méthode, basée sur un algorithme génétique, prend en compte les spécificités de l'architecture reconfigurable en ajoutant au partitionnement spatial (ou affectation) classique une étape de partitionnement temporel afin de distribuer dans le temps les configurations successivement implantées sur le reconfigurable. Les performances sont évaluées par une étape d'ordonnancement qui prend en compte les temps de communication et ceux dus aux changements de configurations