Developing an underwater sesnsing rig

Utviklingen av en flerfunksjonell undervanns sensorrigg er en oppgave gitt av institutt for teknisk kybernetikk, som går ut på å lage en fungerende sensorrigg som måler fire ulike sensordataer. For å gjennomføre oppgaven har gruppen måtte designe og printe 3D modellerte deler som de elektriske komponentene kan festes på. Hovedoppgavene i denne oppgaven var å programmere koden til de fire sensorene, lage et batteriovervåkningssystem, og 3D printe- og modellere hardware planløsningen. Datainnsamling og kommunikasjon var ikke tatt hensyn til i dette prosjektet. Koden til sensorene var utviklet hver for seg, men strukturen var den samme for alle sensorene. To av sensorene, temperatur og trykk, var fra produsenten BlueRobotics, og var laget for å passe i den vanntette beholderen som hører til prosjektet. De to andre sensorene, oppløst oksygen og konduktivitet, var fra produsenten Atlas Scientific. Disse to sensorene måtte bli kuttet for å tre på vanntette kapslinger, og ble også «rehoused» av NTNU verkstedet, avdeling elektronikk. Koden for batteriovervåkning var uferdig ved prosjektslutt, da det oppstod problemer med å lese av verdiene fra PSM'en, og en ADC ble ødelagt. Dette viste seg å være fordi PSM'en ga en utgangsspenning på +12V, målt med voltmeter, istedenfor en verdi lavere enn VDD +0.3V som var oppgitt i databladet. Dette resulterte i at en ADC ble ødelagt, og videre utvikling måtte stoppes, da det var for stor risiko for å ødelegge annen elektronikk. Den tredje hoveddelen var å 3D modellere og printe de utviklede modellene. Det var utviklet totalt ti modeller, og alle ble printet i 3D-printeren Ultimaker S5, med plastikktypen PLA. Etter at sensorkoden var utviklet ble sensorene tested med en «funksjonalitetstest», da gruppen ikke hadde nøyaktige testvæsker tilgjengelig. Testen ble konkludert med at 3/4 sensorer virker som forventet, og det trengs mer feilsøking og utvikling på sensoren oppløst oksygen, fra Atlas Scientific. Sluttproduktet er en funksjonell sensorrigg som kan lese verdier fra tre sensorer, få spenningsforsyning fra batteriet, og har en 3D modellert hardware planløsning. Sluttproduktet ble ikke helt ferdig utviklet, og mulige videre utviklinger er ferdigstilling av batteriovervåkningen, og ferdigstilling av sensoren for oppløst oksygen