Design of simulator for researching autonomous marine vessels

Det er mangel på tilgjengelige verktøy til bruk innen forskning på autonome maritime fartøy. Autonome maritime fartøy har blitt anerkjent som potensielt transformativ teknologi, og betydelige ressurser investeres i forskningsprosjekter tilknyttet utviklingen av denne teknologien. Målet med denne avhandlingen er å designe et tilgjengelig forskningsverktøy, ved bruk av tilnærminger og rammeverk fra designtenkning og spilldesign, for å styrke forskningsarbeidet til forskere som jobber med autonome maritime fartøy. Double Diamond ble brukt som modell for prosessens rammeverk. På bakgrunn av denne prosessen ble en simulator for visualisering og testing av tankeeksperimenter for forskere som studerer menneskelige faktorer innen autonome maritime fartøy foreslått som løsning. Dette valget ble gjort på bakgrunn av behovene hos forskere og interessenter hos NTNU Shore Control Lab. Ved å samarbeide med med en eksisterende simulator, ble det foreslåtte designet utviklet som en Unity basert visuell simulering. Simulatoren ble deretter brukt i en pilotstudie som omhandlet oppmerksomhetsspenn hos operatører som overvåker autonome marine fartøy. Simulatoren muliggjorde en vellykket gjennomføring av pilotstudien, og vil bli brukt til andre eksperimenter senere. Utviklingen av simulatoren ble gjennomført i et begrenset tidsrom. Til tross for dette indikerer den vellykkede bruken av simulatoren i pilotstudien at denne typen verktøy kan være av verdi for forskere som arbeider med autonome maritime fartøy