Seguridad en robótica de enjambre mediante blockchain

La motivación tras la propuesta de este trabajo es el análisis de la seguridad en los sistemas de enjambres de robots. Este tipo de redes están compuestas por un gran conjunto de nodos de características semejantes que se comunican e interactúan entre sí para llevar a cabo tareas más complejas que no podrían desempeñar si no fuese por esta cooperación. Por su naturaleza, un factor esencial en estas redes es la comunicación entre los componentes para tomar decisiones en conjunto y actuar de forma armónica. Por ello, en la mayoría de los casos, será necesario que esta comunicación y que la red en su conjunto posea unos altos requerimientos en cuanto a seguridad para que posibles atacantes externos no sean capaces de llegar a afectar el correcto funcionamiento del sistema. Esto es de suma importancia ya que, en función de la tarea que vaya a realizar el enjambre, las consecuencias pueden llegar a ser catastróficas, como podría ser el caso de un ataque que tomase el control sobre un enjambre de robots que se dedicaba a una maniobra de carácter militar. Blockchain es una tecnología emergente y que ha ganado popularidad en los últimos años a raíz del auge de las criptomonedas. Sin embargo, sus aplicaciones trascienden la de la banca digital y puede aplicarse en una gran cantidad de escenarios. Aún así, es importante tener en cuenta las características de blockchain y de la aplicación que se quiera implementar para valorar si es más o menos adecuado su uso. Su uso aporta características de seguridad, almacenando de forma distribuida los datos en todos los nodos de la red, por lo que puede resultar interesante unir este concepto al de robótica de enjambre para asegurar este tipo de sistemas. Por todo lo explicado, los objetivos que se han llevado a cabo para este trabajo han sido, en primer lugar, un estudio del estado del arte de la robótica de enjambre y el blockchain, reflexionando sobre la situación de la seguridad de estos sistemas. Por otra parte, se ha valorado la aplicabilidad de blockchain a tareas de enjambres de robots y se ha propuesto el diseño de un sistema que integre estas dos tecnologías de una forma correcta. Finalmente, se ha desplegado un escenario de prueba en miniatura que permite visualizar de forma práctica el diseño propuesto