Actionneurs pour la microrobotique.

La micromanipulation exige des systèmes robotiques à très hautes résolution, afin d'être en mesure d'obtenir les répétabilités et précisions compatibles avec les dimensions des objets manipulés. Ceci conduit, au moins au plus près des organes terminaux, à privilégier la mise en oeuvre de structures compliantes plutôt que de mécanismes articulés, qui peuvent présenter des frottements secs susceptibles de détériorer, voire de détruire d'emblée la résolution. Par ailleurs, les actionneurs utilisés pour motoriser les microrobots doivent également respecter ces contraintes. C'est la raison pour laquelle on est souvent conduit à utiliser des actionneurs différents de ceux couramment utilisés à l'échelle macroscopique comme les moteurs électromagnétiques, là encore en particulier pour l'actionnement au plus près des organes terminaux