Approche de la performance relative pour la commande de systèmes de grande dimension

International audienceDans ce papier, le problème de la synthèse de la loi de commande décentralisée pour des systèmes de grande dimension ou des systèmes de Multi-Agents composés de sous-systèmes identiques, assurant la stabilité et un niveau de performance globales, est considéré. Inspiré par l'approche entrée-sortie, le problème de synthèse est réduit à un problème de satisfaction de deux contraintes : (i) la contrainte sur la dynamique du système d'interconnexion et (ii) la contrainte sur la dynamique des sous-systèmes locaux (ou agents). Les deux problèmes ont été résolus en appliquant l'optimisation convexe sous contraintes LMI et une synthèse H ∞ standard. La méthode proposée est appliquée à la synthèse de la loi de commande pour la synchronisation du réseau de PLLs