ROBÓTICA COLABORATIVA: A UTILIZAÇÃO DE ROBÔS NOS PROCESSOS PRODUTIVOS

Collaborative robots are machines that allow automation of productive activities. Its main purpose is to share the work area with man, requiring low technical expertise and less training load to the operator, combined with preventive and safety aspects in order to avoid any kind of accident as much as possible. The system by which these robots are developed, allows the stop or gradual reduction of speed of the machine after detecting an obstacle in its route at a certain distance, thus preventing a possible collision with the user. Cobots, as collaborative robots are known, are also characterized by being flexible and simple in their handling, allowing a teach-in system (learning mode) through manual indications associated with additional steering and functionality. The present study is mainly justified by the fact that collaborative robots offer several benefits in activities considered exhaustive and repetitive, also offering safety and agility in environments that may offer risks to the health of individuals, focusing on increasing quality and efficiency in production processes. Collaborative robots as work tools can add competitive advantages to organizations that choose to use them. The general objective of this study was to raise the characteristics of collaborative robotics and the advantages provided in its adoption in the production process. This research is based on a literature review to achieve the results and conclusions of the proposed objective.Los robots colaborativos son máquinas que permiten la automatización de actividades productivas. Su objetivo principal es compartir el área de trabajo con el hombre, requiriendo poca experiencia técnica y menos carga de capacitación para el operador, combinado con aspectos preventivos y de seguridad para evitar cualquier tipo de accidente en la medida de lo posible. El sistema por el que se desarrollan estos robots, permite la parada o reducción gradual de la velocidad de la máquina tras detectar un obstáculo en su recorrido a una distancia determinada, evitando así una posible colisión con el usuario. Los cobots, como se conoce a los robots colaborativos, también se caracterizan por ser flexibles y sencillos en su manejo, permitiendo un sistema de enseñanza (modo aprendizaje) a través de indicaciones manuales asociadas a dirección y funcionalidad adicionales. El presente estudio se justifica principalmente por el hecho de que los robots colaborativos ofrecen varios beneficios en actividades consideradas exhaustivas y repetitivas, ofreciendo también seguridad y agilidad en entornos que pueden ofrecer riesgos para la salud de las personas, centrándose en aumentar la calidad y la eficiencia en los procesos productivos. Los robots colaborativos como herramientas de trabajo pueden añadir ventajas competitivas a las organizaciones que optan por utilizarlos. El objetivo general de este estudio fue plantear las características de la robótica colaborativa y las ventajas que aporta su adopción en el proceso productivo. Esta investigación se basa en una revisión de la literatura para lograr los resultados y conclusiones del objetivo propuesto.Os robôs colaborativos são máquinas que permitem automatização de atividades produtivas. Seu desenvolvimento tem como principal finalidade o compartilhamento da área de trabalho com o homem, exigindo baixa especialidade técnica e menor carga de treinamento ao operador, aliado a aspectos preventivos e de segurança com objetivo de evitar ao máximo qualquer espécie de acidente. O sistema pelo qual são desenvolvidos estes robôs, permite a parada ou redução gradativa de velocidade da máquina após detectar um obstáculo no seu percurso a determinada distância, impedindo assim, um eventual choque com o usuário. Os cobots, como são conhecidos os robôs colaborativos, caracterizam-se também por serem flexíveis e simples quanto ao seu manuseio, permitindo um sistema teach-in (modo aprendizado) através de indicações manuais associadas a direção e funcionalidades adicionais. O presente estudo justifica-se, principalmente, pelo fato de que os robôs colaborativos oferecem diversos benefícios nas atividades consideradas exaustivas e repetitivas, oferecendo também segurança e agilidade em ambientes que possam oferecer riscos para a saúde dos indivíduos, com foco no aumento de qualidade e eficiência nos processos produtivos. Os robôs colaborativos como ferramentas de trabalho, podem adicionar vantagens competitivas as organizações que optarem pela sua utilização. O objetivo geral desse estudo foi levantar as características da robótica colaborativa e as vantagens proporcionadas na sua adoção no processo produtivo. Esta pesquisa baseia-se em revisão bibliográfica para atingir os resultados e conclusões do objetivo proposto.