Design of virtual model of assembly system

Naslov ovog diplomskog rada je "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava". Zadatak diplomskog rada je kreiranje virtualne radne okoline u programskom alatu Roboguide, tvrtke FANUC. Virtualna radna okolina sastoji se od transportne linije i tri robota u kojoj roboti izvršavaju operacije sklapanja termo-regulatorske sklopke. Virtualna radna okolina kreirana u Roboguide-u predstavlja simulacijski model stvarnog automatskog sustava koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Diplomski rad koncipiran je na način da je podijeljen na tri dijela. U prvom dijelu rada opisane su teoretske osnove iz automatske montaže, gdje je automatski proces sklapanja objašnjen i prikazan simbolima. U drugom dijelu rada riješen je diplomski zadatak koji se sastojao od kreiranja virtualne okoline u Roboguide-u, te programiranja robota za sklapanje termo-regulatorska sklopke. Na kraju je simuliran rad virtualne stanice u Roboguide-u. U trećem dijelu rada prikazan je praktični dio diplomskog rada, gdje je testiran rad virtualnog sustava na stvarnom automatskom sustavu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Kreirani program u Roboguide-u prenesen je na realni robot, u cilju izvršavanja jednog zadatka u cijelom procesu sklapanja termo-regulatorske sklopke