Perancangan Penambahan Peralatan Vakum Penggenggam Material Pelat Baja Pada Meja Mesin TruLaser 3030 L49 Fiber Dengan Motor Servo

Vakum penggenggam adalah suatu alat yang menggunakan vacuum cup sebagai alat penghisap dan penahan beban benda kerja sehingga benda kerja dapat melalui proses pemindahan dari pososi satu ke posisi lainnya. Vakum penggenggam dipadukan dengan motor servo dan transmisi pemidah daya sehingga dapat digunakan sebagai material handling dalam proses pemotongan pelat. Alat pemindah tersebut dibuat karena proses material handling pada pemotongan pelat masih menggunakan tenaga manusia dan dinilai tidak efisien mengingat pelat yang digunakan cukup bervariasi. Pada penelitian ini, digunakan metode Failure Mode and Effect Analysis sebagai bagian dari penelitian latar belakang dibutuhkannya alat mesin vakum penggenggam dan pengangkut material pelat baja tersebut. Vakum penggenggam menjadi alat utama dalam mesin pemindah material pelat baja sehingga material dapat dengan mudah dipindahkan dari palet kayu ke meja mesin TruLaser 3030 Fiber. Material pelat baja yang digunakan sebagai beban adalah pelat SS400 dengan ketebalan 15 mm dan dimensi luasan 2.44 m x 1.22 m. Komponen yang dibutuhkan pada desain mesin ini antara lain vakum penggenggam, motor servo, poros penahan beban dan penggerak transmisi, transmisi roda gigi, dan rangka baja menggunakan Wide Flange Beam 300 x 150. Dalam desain digunakan motor servo sebagai bahan pertimbangan bahwa nantinya diharuskan mampu berintegrasi dengan mesin sehingga tercipta sistem otomatis, sehingga diperlukan komponen yang kuat dan mampu menahan beban material yang bergerak. Spesifikasi dari hasil penghitungan menggunakan motor hisap pada vakum penggenggam dengan daya hisap 48 m3/jam dan daya listrik 1.3 kW, motor servo yang digunakan heavy duty motor servo Fagor Automation FKM95.20A.AXD 30.100 dengan daya 14,7 kW dan torsi 70 N.m, roda gigi lurus dengan lebar gigi 163 mm, diameter roda gigi pada motor servo 96.15 mm dan diameter roda gigi pada poros 125 mm rasio 4 : 3, dan tegangan baja WF sebesar 12 kg/cm3 yang lebih rendah dari tegangan ijin baja. / Vacuum gripper is a device that uses a vacuum cup as a suction device and holds the workpiece load so that the workpiece can go through the process of moving from one position to another. Vacuum gripper is combined with a servo motor and a power transfer transmission so that it can be used as material handling in the plate cutting process. The transfer tool was made because the material handling process for cutting plates still uses human power and is considered inefficient considering that the plates used are quite varied. In this study, the Failure Mode and Effects Analysis method was used as part of the background research on the need for a vacuum machine tool to grip and transport the sheetmetal material. Vacuum grippers is the main tool in the sheetmetal material handling equipment so that material can be easily moved from wooden pallets to the TruLaser 3030 Fiber machine table. Sheetmetal material used as the load is SS400 plate with 15 mm of thickness and 2.44 m x 1.22 m dimention area. The components needed in the design of this machine include vacuum grippers, servo motor, load-bearing shaft and transmission drive, gear transmission, and steel frame using 300 x 150 Wide Flange Beams. In the design, servo motors are used as review that they has be required to be able to integrate with the machine to create an automatic system, so that strong components are needed and are able to withstand the load of moving materials. The specifications of the calculation results using a suction motor on a gripping vacuum with 48 m3/hour of suction power and 1.3 kW electric power, the servo motor used is a heavy duty servo motor Fagor Automation FKM95.20A.AXD 30.100 with 14.7 kW power and 70 Nm torque, straight gear with tooth width 163 mm, gear diameter on servo motor 96.15 mm and gear diameter on shaft 125 mm ratio 4: 3, and WF steel 12 kg/cm3 stress tention which is lower than the allowable steel stress