Analisa Sistem Automatic Voltage Regulator Tipe Arus Searah Dengan Pengendali Tunggal Dan Pengendali Kaskade

Kestabilan dari generator merupakan hal yang penting dalam proses pembangkitan tenaga listrik. Tegangan keluaran generator harus dibuat konstan agar generator tetap stabil dalam pemenuhan kebutuhan daya reaktif ke beban. Oleh karena itu diperlukan suatu peralatan yang dapat mengatur tegangan terminal keluaran dengan cara pengaturan otomatis arus eksitasi dari generator, yaitu digunakan Automatic Voltage Regulator (AVR) yang berperan dalam menahan tegangan terminal keluaran generator pada level yang telah ditentukan. Sistem AVR tidak selalu bekerja secara optimal dalam beroperasi, oleh sebab itu diperlukan pengendali yang ditambahkan pada sistem AVR. Pengendali dirancang adalah variasi dari kombinasi pengendali Proporsional-Integral-Diferensial (PID) dengan metode PIDTune dan ditambahkan pada sistem AVR untuk selanjutnya dianalisa dalam domain waktu, domain frekuensi, dan kestabilan menggunakan software matlab. Analisa dilakukan setelah nilai-nilai dari setiap parameter komponen penyusun sistem AVR arus searah umpan balik satu yang terdiri amplifier, exciter, dan generator diketahui dan dibuat fungsi alih. Setelah ditetapkan kriteria perancangan berdasarkan hasil analisa sistem tanpa pengendali, kemudian ditambahkan konstanta pengendali PID pada sistem pengendali tunggal dan kaskade untuk selanjutya dianalisa kembali. Grafik dan data-data hasil analisa kemudian ditampilkan pada Graphical User Interface (GUI) yang telah didesain, kemudian dibandingkan pada tiap-tiap sistem. Dari hasil analisa, pengendali yang dapat membuat sistem bekerja secara optimal pada analisa domain waktu, domain frekuensi, dan kestabilan adalah pengendali proporsional-diferensial (PD) dan proporsional-diferensial dengan filter orde pertama pada bagian diferensial (PDF) untuk sistem pengendali kaskade