Diseño de la automatización de carga de producto a máquinas flow pack en soluciones odecopack en el Valle del Cauca usando robots cobra 600 pro o viper 850

Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a través de bandas transportadoras compuesta por 3 servomotores, uno se encarga del transporte, el segundo del sellado central y el último del sellado final de dichos productos, para posteriormente ser recogidos por operarios encargados del proceso, todo este control se realiza a partir de una pantalla táctil. Este tipo de maquina está orientada tanto al mercado alimenticio como al no alimenticio. Sin embargo, al ser operarios los encargados de recoger los productos que llevan dichas bandas transportadoras pueden acarrear problemas físicos y de salud. Es por ello, que en este informe se propone la automatización de máquinas Flow Pack en el valle del cauca usando robots COBRA 600 PRO o VIPER 850. El objetivo de usar estos robots es reducir accidentes laborales en una empresa y mejorar la producción. Dicho trabajo se desarrolló a partir de una metodología donde se plantearon conceptos que luego fueron simulados en un software llamado ACE de OMRON y por último se realizó una verificación física para comprobar lo simulado. Gracias a ello se lograron resultados satisfactorios que permitieron reducir tiempos en una línea productiva, debido que los robots pudieron transportar más productos por minuto que un operario encargado del proceso.Currently many companies in Valle del Cauca make use of Flow Pack machines or also known as high production horizontal automatic packaging machines, these consist of carrying packaged products through conveyor belts composed of 3 servomotors, one is in charge of the transport, the second of the central sealing and the last of the final sealing of these products, to be later collected by operators in charge of the process, all this control is carried out from a touch screen. This type of machine is oriented to both the food and non-food market. However, as operators are responsible for collecting the products that carry such conveyor belts can lead to physical and health problems. This is why this report proposes the automation of Flow Pack machines in Valle del Cauca using COBRA 600 PRO or VIPER 850 robots. The goal of using these robots is to reduce workplace accidents in a company and improve production. This work was developed from a methodology where concepts were raised that were then simulated in a software called ACE of OMRON and finally a physical verification was performed to check the simulated. As a result, satisfactory results were achieved, which allowed reducing production line times, because the robots were able to transport more products per minute than a process operatorPasantía institucional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2022PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a